GAWAN SAGOROY

disimpan dimedia penyimpanan, hal ini berlawanan dengan kebiasaan sebelumnya dimana mesin perkakas biasanya dikontrol dengan putaran tangan atau otomatisasi sederhana menggunakan cam. Kata NC sendiri adalah singkatan dalam Bahasa inggris dari kata Numerical Control yang artinya Kontrol Numerik. Mesin NC pertama diciptakan pertama kali pada tahun 40-an dan 50-an, dengan memodifikasi Mesin perkakas biasa. Dalam hal ini Mesin perkakas biasa ditambahkan dengan motor yang akan menggerakan pengontrol mengikuti titik-titik yang dimasukan kedalam sistem oleh perekam kertas. Mesin perpaduan antara servo motor dan mekanis ini segera digantikan dengan sistem analog dan kemudian komputer digital, menciptakan Mesin perkakas modern yang disebut Mesin CNC (computer numerical control) yang dikemudian hari telah merevolusi proses desain. Saat ini mesin CNC mempunyai hubungan yang sangat erat dengan program CAD. Mesin-mesin CNC dibangun untuk menjawab tantangan di dunia manufaktur modern. Dengan mesin CNC, ketelitian suatu produk dapat dijamin hingga 1/100 mm lebih, pengerjaan produk masal dengan hasil yang sama persis dan waktu permesinan yang cepat.
NC/CNC terdiri dari tiga bagian utama :
1. Progam
2. Control Unit/Processor
3. Motor listrik servo untuk menggerakan kontrol pahat
4. Motor listrik untuk menggerakan/memutar pahat
5. Pahat
6. Dudukan dan pemegang
Prinsip kerja NC/CNC secara sederhana dapat diuraikan sebagai berikut :
1. Programer membuat program CNC sesuai produk yang akan dibuat dengan cara pengetikan langsung pada mesin CNC maupun dibuat pada komputer dengan software pemrogaman CNC.
2. Program CNC tersebut, lebih dikenal sebagai G-Code, seterusnya dikirim dan dieksekusi oleh prosesor pada mesin CNC menghasilkan pengaturan motor servo pada mesin untuk menggerakan perkakas yang bergerak melakukan proses permesinan hingga menghasilkan produk sesuai program.

BAGIAN UTAMA MESIN GERINDA

1. ALAS MESIN
2. ERETAN
3. MEJA
4. BADAN ATAU KOLOM TEGAK
5. KEPALA GERINDA
6. UNIT PENGENDALI

`RANGKAIAN SERI
Yang di maksud rangkaian seri adalah apabila beberapa resistor (misal nya;lampu) dihubungkan secara berturut2, yaitu ujung akhir dari resistor di sambung dengan ujung awal dari resistor ke dua dan seterusnya.


`RANGKAIAN PARALEL
Yang di maksud rangkaian paralel adalah apabila beberapa resistor secara bersama-sama di hubungkan antara dua titik yang dihubungkan dengan tegangan yang sama.

Struktur robot hampir tidak pernah terlepas dari konstruksi mekanik, dan tentu saja motor menjadi penggerak utamanya. Robot manipulator dan navigator biasanya memiliki konstruksi yang lebih rumit dibandingkan dengan robot yang bertugas sebagai navigator saja. Contohnya robot mobile yang dilengkapi dengan lengan tangan dan gripper untuk memindahkan barang, konstruksinya akan menjadi lebih rumit dibandingkan dengan robot mobile yang hanya yang mengikuti garis.
Jika kita mendesain mekanik robot hal penting yang tidak bisa kita tinggalkan adalah perhitungan torsi untuk menggerakkan roda ataupun sendi. Roda gigi, atau lebih familiar dengan sebutan gir (bahasa inggris: Gear) memungkinkan kita untuk merubah kecepatan putaran dan torsi untuk menyesuaikan motor dengan kondisi bebannya. Gir juga memungkinkan kita untuk mentransmisikan daya motor dari tangkai (shaft) satu ke yang lain. Konsepnya sebenarnya bukan hal yang baru. Orang bangsa Yunani kuno sudah menggunakan gir terbuat dari kayu untuk mentransmisikan daya dari kincir air ke mesin penggiling. Jaman sekarang gir terbuat dari potongan metal atau plastik yang presisi sehingga transmisi daya lebih efisien, halus dan awet.
Spur Gear
Gambar 1 berikut menunjukkan dua spur gear yang saling bertautan. Daya ditransmisikan oleh gigi gir satu ke gigi gir yang lain. Jika gigi pada gir mempunyai bentuk yang sesuai, sebenarnya gigi-gigi tersebut seolah menggelinding mendorong satu sama lain, jadi bukan menggesek, sehingga gesekannya sangat kecil. Perhatikan bagaimana gigi-gigi gir saling mendorong dan akhirnya memutar gir, keajidan in berulang untuk gigi gir selanjutnya. Kekurangan gir ini adalah jeda gerakan ketika gir dikemudikan pada arah yang berlawanan (backlash).

Gambar 1. Urutan perubahan posisi akibat gigi gir yang menggelinding satu sama lain

Gambar 2. Spur Gear
Jika dua gir dengan diameter berbeda ditautkan, mereka akan berputar dengan kecepatan yang berbeda pula. Arah putarnya menjadi berlawanan antara satu gir dengan gir lainnya, untuk mendapatkan arah putaran yang sama seperti pada poros utama (biasanya yang terdapat pada motor), maka gir harus disusun dengan jumlah ganjil. Secara teori ukuran roda gir digambarkan dengan lingkaran (pitch circle) memiliki diameter (pitch diameter) yang lebih kecil dari diameter keseluruhan gir karena gigi gir saling berpotongan (overlap). Jarak antara gigi satu dan yang lain dalam satu gir disebut dengan circular pitch. Jumlah gigi pada suatu gir dapat ditentukan dengan rumus:

Ingat bahwa jumlah gigi pada gir adalah suatu bilangan bulat, kita tidak bisa membuat gigi gir sebanyak 4.5 buah !

Mengubah kecepatan menggunakan gir
Rasio gir adalah rasio jumlah gigi pada dua gir. Dua gir pada gambar memiliki 40 dan 20 gigi, maka rasio gir tersebut adalah 40/20 = 2. Tapi tidak sampai disini, untuk mentautkan dua gir yang perlu kita perhatikan adalah ukuran gigi gir haruslah sama, dengan kata lain keduanya harus memiliki jumlah gigi yang sama tiap inci keliling gir. Jadi rasio gir adalah juga rasio keliling gir, dan tentu saja persamaannya akan seperti ini

Untuk persamaan diatas asumsikan bahwa gir 1 adalah gir yang “menggerakkan” (penggerak) atau memberikan daya, sedangkan gir 2 adalah gir yang menerima daya (yang “digerakkan”)
Jika terdapat rasio gir A dan gir B sebesar 3 : 1, ini artinya bahwa gir B akan berputar satu kali penuh jika gir A berputar sebanyak 3 kali, ini berarti juga bahwa gir A berputar lebih cepat 3 kali dibandingkan dengan gir B. Persamaan berikutnya membandingkan antara rasio gir dengan kecepatan gir berputar.

Contoh 1 :
Sebuah motor dan roda dihubungkan dengan gir dengan rasio 1 : 3 (lihat gambar untuk detailnya) , jika motor berputar 60o berapa derajatkah roda akan berputar?

Gambar 3. Hubungan gir 1:3 pada motor dan roda
Penyelesaian:
Gir yang terpasang pada roda lebih besar daripada yang terpasang di motor, dan pastinya akan berputar kurang dari 60o. Dengan menggunakan persamaan ketiga, sudut yang ditempuh roda adalah:

Jadi roda akan berputar 20o ketika motor berputar sejauh 60o.
Contoh 2:
Sebuah motor berputar pada kecepatan 200 rpm mengendalikan roler kertas mesin printer. Gir pada motor mempunyai 20 gigi, dan gir pada roler mempunyai 50 gigi. Berapa kecepatan roler?
Penyelesaian:
Perlu diketahui bahwa gir roler lebih besar daripada gir yang terdapat pada motor, jadi gir roler akan berputar lebih lambat daripada gir di motor. Kecepatan roler dihitung sebagai berikut:

Contoh 3:
Berapa rasio gir pada kombinasi seperti gambar berikut?
Penyelesaian:
Gir penggerak mempunyai diameter 2 cm, sedangkan gir yang digerakkan berdiameter 4 cm, maka rasio gir dapat dicari dengan membagikan diameter masing-masing gir.

Setiap manusia yang hidup di dunia ini pasti akan mati.tubuh kasar orang yang mati di sebut jenazah. Sebelum menjadi jenazah , setiap muslim hendaklah melakukan hal-hal berikut:

• Banyak mengingat mati serta mempersiapkan bekal untuk hidup sesudah mati
• Menengok orang sakit
• Berziarah ke kubur
• Takziah atau berkunjung kepada keluarga jenazah

MENGELAS adalah salah satu cara menyambungkan logam dengan menggunakan panas.

Tenaga panas diperlukan untuk memanaskan bahan dasar yang akan di sambung dengan kawat las sebagai bahan pengisi.


DEFINISI MENGELAS
MENGELAS adalah salah satu cara menyambung dua buah logam atau lebih secara homogen dengan menggunakan panas.

Service
Service ada beberapa macam:
Service atas. Adalah service dengan awalan melemparkan bola ke atas seperlunya. Kemudian Server melompat untuk memukul bola dengan ayunan tangan dari atas.
Service bawah. Adalah service dengan awalan bola berada di tangan yang tidak memukul bola. tangan yang memukulbola beriap dari belakang badan untuk memukul bola dengan ayunan tangan dari bawah.
Service mengapung. Adalah service atas dengan awalan dan cara memukulyang hampir sama. awalan service mengapung adalah melemparkan bola ke atas namun tidak terlalu tinggi ( tidak terlalu tinggi dari kepala ). Tangan yang akan memukul bola bersiap di dekat bola dengan ayunan yang sangat pendek.
yang perlu diperhatikan dalam service
• Sikap badan dan pandangan
• Lambung keatas harus sesuai dengan kebutuhan.
• Saat kapan harus memukul Bola.
Service dilakukan untuk mengawali suatu pertandingan voli

Passing

• Passing Bawah ( Pukulan/penganmbilan tangan kebawah )
Sikap badan jongkok, lutut agak ditekuk.
tangan dirapatkan, satu dengan yang lain dirapatkan.
Gerakan tangan disesuaikan dengan keras/lemahnya kecepatan bola.
• Passing Keatas ( Pukulan/penganmbilan tangan keatas )
Sikap badan jongkok, lutut agak ditekuk.
Badan sedikit condong kemuka, siku ditekuk jari-jari terbuka membentuk lengkungan setengah bola.
Ibu jari dan jari saling berdekatan membentuk segitiga.
Penyentuhan pada semua jari2 dan gerakannya meluruskan kedua tangan

Smash (spike)
Dengan membentuk serangan pukulan yang keras waktu bola berada diatas jaring, untuk dimasukkan ke daerah lawan. Untuk melakukan dengan baik perlu memperhatikan faktor-faktor berikut: awalan, tolakan, pukulan, dan pendaratan.
Membendung (Bloking)
Dengan daya upaya di dekat jaring untuk mencoba menahan/menghalangi bola yang datang dari daerah lawan. Sikap memblok yang benar adalah:
a.Jongkok, bersiap untuk melompat.
b.Lompat dengan kedua tangan rapat dan lurus ke atas.
c.Saat mendarat hendaknya langsung menyingkir dan memberi kesempatan pada kawan satu regu untuk bergantian memblok.
Diposkan oleh Riyandi ne... di 06:31
0 komentar:

Poskan Komentar

Posting Lebih Baru Beran

From: Clarissa Brocklehurst,
Chief, WES Section
To: Alan Court, Director
Programme Division
Re: No-cost extension of the PCA for the Cluster Coordination Project of the IASC Global WASH Cluster with RedR-IHE
We would like to request a four-month extension of the Cluster Coordination project of the IASC Global WASH Cluster until April 30, 2008. This will allow the project activities to be completed and to incorporate Tri-Cluster training of Cluster Coordinators.
PCA:
The PCA (PCA: PD/WES/PCA2007-03) for this project for $306,600 was signed by UNICEF on February 21, 2007 for 10 months, with the 1st payment clearing on 29 March 2007. The end date written in the PCA is November 30, 2007, although 10 months after receiving funds is 29 December 2007. All three instalments due have been paid.
Progress to date:
Activities and deliverables from PCA:
1: Identify competencies, write ToR, identify and assess potential coordinators: Complete
2: Review existing and develop training modules and guidelines: Complete
2: Pilot training course: WASH Specific course Complete (December 10-14, 2007)
2: Finalise modules for future training and finalise guidebooks/toolkits: In process
3: Carry out assessment, and classify co-ordinators: Complete
3: Identify personal development plans: In progress
4-8 Develop Emergency Roster with UNICEF: In progress
8: Develop handbook for coordinators: In progress
All quarterly programmatic and financial reports, as specified in the PCA, have been received.
Reason for delay:
Discussions over the internal UNICEF management arrangements for the project caused a delay of four months in the start of implementation which resulted in a delayed start, but also difficulty of recruiting consultant trainers, who had made other commitments in the interim.
Impact of delay:
The impact of this delay has been on other RedR-IHE projects that have had to be pushed back, or are running at the same time, making focused implementation more difficult. This condensed timeframe to complete the work lead to RedR-IHE needing to employ an extra staff member on a temporary basis to be able to cope with shorter timeframes in identifying and selecting Coordinators. RedR has worked hard to accelerate the programme to reduce the delay.
Julien Temple, EMOPS Geneva, involved in the management of the project, also supports the time extension of the project.
Expected achievement by new date
The requested four-month extension would enable RedR-IHE to achieve the results of the project.
Additionally, the WASH Cluster has been in discussion with the Nutrition (lead by UNICEF) and Health Clusters with the view of working together on a joint Cluster Co-ordinator training. It has been agreed now to move to do a joint training in early April 2008. The WASH Cluster’s involvement is key to this as we are the only one of the three clusters who have ran a specific cluster co-ordinator training and therefore the others are relying on the work already done by the WASH Cluster. It is therefore proposed to also extend this project to the end of April 2008 in order to facilitate the WASH Cluster’s seamless involvement in the proposed multi-cluster training.
Request
The four-month extension from date of receiving funds, to April 30 2008, is therefore requested in order to achieve the outputs of this project.
Thank you for your cooperation.
Approve / Disapprove
_______________________
Alan Court, Director
Programme Division